История школы с. Троицкое начинается в далёком 1852 году. Церковно приходская школа находилась при церкви Пресвятой Троицы. В данный момент в этом здании баптистерий (крестильня).
В 1903 году село Троицкое насчитывало 193 хозяйства. На сельском сходе было решено построить свою четырехклассную земскую школу.
В 1932 году школа перешла с четырех летнего образования на семилетнее.
В 50-х годах сделана пристройка на 7 кабинетов. Здание этой школы сохранено до наших дней. В данный момент оно отдано под центр Романовской керамики.
В 1980 году было построено и сдано в эксплуатацию новое трехэтажное здание школы. За это время из её стен вышло 672 выпускников, среди них 20 медалистов. Статус муниципального общеобразовательного учреждения средней общеобразовательной школы получила в 1980 году.
8 мая 2008 года на здании школы была открыта мемориальная доска в честь Героя Советского Союза генерал-майора Карасёва Михаила Дмитриевича.
26 мая 2010 года Решением Совета депутатов Липецкого муниципального района за №233 муниципальному общеобразовательному учреждению средней общеобразовательной школе села Троицкое было присвоено имя Героя Советского Союза Карасёва Михаила Дмитриевича.
